把繞線這件事交給機(jī)器，交期、品質(zhì)、成本一次到位——這就是全自動(dòng)飛叉繞線機(jī)的價(jià)值。它用多工位并行取代單工位串行，用算法排線取代人工經(jīng)驗(yàn)，讓“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”成為定子繞線的常態(tài)。以下內(nèi)容把原理、案例、定制三件事講透，方便你快速評(píng)估并落地。

1. 機(jī)械協(xié)同：

• 飛叉高速旋轉(zhuǎn)送線，模頭精準(zhǔn)入槽，護(hù)板實(shí)時(shí)護(hù)線；
• 每工位獨(dú)立伺服，分度盤毫秒級(jí)切槽，換模不停機(jī)。

2. 控制協(xié)同：

• PLC／IPC做總控，統(tǒng)一時(shí)鐘，誤差<0.02°；<>
• 每工位獨(dú)立伺服驅(qū)動(dòng)器，動(dòng)作細(xì)到“毫秒-毫米”級(jí)。

3. 排線算法：

• 三維空間建模，自動(dòng)計(jì)算層間余量，杜絕壓線、刮線；
• 張力閉環(huán)，線徑變化±0.01 mm也能實(shí)時(shí)補(bǔ)償，線圈松緊一致。

• 航模電機(jī)四工位：單槽8 s，整盤節(jié)拍縮短70%，良品率99.8%。
• 汽車油泵雙工位：30股并繞0.8 mm粗線，日產(chǎn)2000只，斷線率<0.1%。<>

1. 定子參數(shù)：槽數(shù)、疊厚、線徑范圍 → 決定分度角、模頭行程、張力器規(guī)格。
2. 工藝目標(biāo)：繞線速度、排線精度、是否多股并繞 → 決定飛叉扭矩、護(hù)板材質(zhì)、伺服分辨率。
3. 關(guān)鍵部件：

• 模具用SKD11真空淬火，壽命≥100萬次；
• 張力器選磁滯或伺服型，響應(yīng)<5 ms="">
• 分度系統(tǒng)用23-bit絕兌值伺服，重復(fù)精度±15″。