如何對(duì)馬達(dá)電機(jī)自動(dòng)擰螺絲機(jī)進(jìn)行故障分析和排除？

一、故障分析和排除的基本步驟

1、觀察故障現(xiàn)象

當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，首先要仔細(xì)觀察故障的外在表現(xiàn)。例如，是完全停止工作，還是部分功能異常，如螺絲無法正常供給或者擰緊扭矩不準(zhǔn)確等。注意觀察設(shè)備是否有異常的聲音、氣味或者冒煙等情況。

記錄故障發(fā)生時(shí)設(shè)備的狀態(tài)，包括正在進(jìn)行的操作（是在正常擰螺絲過程中，還是剛開機(jī)或者準(zhǔn)備關(guān)機(jī)時(shí)）、工件的情況（工件的尺寸、材質(zhì)是否符合要求）等信息。這些細(xì)節(jié)對(duì)于后續(xù)的故障分析非常重要。

2、確定故障范圍

根據(jù)觀察到的故障現(xiàn)象，初步判斷故障可能發(fā)生的范圍。如果是螺絲供給出現(xiàn)問題，那么故障可能出現(xiàn)在螺絲振動(dòng)盤、分料器或者相關(guān)的輸送管道等部件；如果是擰緊扭矩異常，故障可能涉及擰緊電機(jī)、扭矩控制器或者批頭（螺絲刀頭）等。

利用設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作原理知識(shí)，逐步縮小故障范圍。例如，檢查與故障相關(guān)的電氣連接是否正常，機(jī)械傳動(dòng)部件是否有松動(dòng)或者卡死等情況。

二、常見故障分析和排除方法

1、螺絲供給故障

螺絲振動(dòng)盤不工作

原因分析：可能是電源問題，如插頭松動(dòng)、保險(xiǎn)絲熔斷；也可能是振動(dòng)盤內(nèi)部的電磁線圈損壞或者控制器故障。

排除方法：首先檢查電源插頭是否插緊，保險(xiǎn)絲是否正常。如果電源正常，打開設(shè)備外殼，檢查電磁線圈是否有燒焦的跡象。對(duì)于控制器故障，可以嘗試重新設(shè)置參數(shù)或者更換控制器。

2、螺絲供給不暢或者堵塞

原因分析：螺絲尺寸不符合要求，導(dǎo)致在振動(dòng)盤或者分料器中卡住；分料器的機(jī)械部件磨損或者有異物堵塞；輸送管道彎曲或者內(nèi)部有雜質(zhì)。

排除方法：檢查螺絲尺寸是否與設(shè)備要求一致，清理分料器和輸送管道中的異物，對(duì)于磨損的分料器部件，如滑塊、導(dǎo)軌等，及時(shí)更換。

3、擰緊扭矩故障

扭矩過大或過小

原因分析：扭矩控制器設(shè)置錯(cuò)誤；擰緊電機(jī)故障，如電機(jī)轉(zhuǎn)速異常或者輸出扭矩不穩(wěn)定；批頭磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致與螺絲的接觸面積和摩擦力改變。

排除方法：首先檢查扭矩控制器的設(shè)置參數(shù)是否正確，重新校準(zhǔn)扭矩。如果參數(shù)正確，檢查擰緊電機(jī)的運(yùn)行情況，包括電機(jī)的供電電壓、電流是否正常，電機(jī)的軸是否能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于批頭磨損問題，及時(shí)更換批頭。

4、無法達(dá)到設(shè)定扭矩

原因分析：電機(jī)功率不足，可能是電機(jī)本身老化或者供電不足；扭矩傳感器故障，導(dǎo)致無法準(zhǔn)確反饋扭矩信息；機(jī)械傳動(dòng)部分存在較大的阻力，如同步帶過緊或者直線導(dǎo)軌摩擦力過大。

排除方法：檢查電機(jī)的供電情況，測(cè)試電機(jī)的功率是否符合要求。對(duì)于扭矩傳感器故障，使用專業(yè)工具進(jìn)行檢測(cè)和更換。調(diào)整機(jī)械傳動(dòng)部分的松緊度，減少不必要的阻力。

5、機(jī)械傳動(dòng)故障

同步帶松動(dòng)或者斷裂

原因分析：長(zhǎng)時(shí)間使用導(dǎo)致同步帶磨損；同步帶張緊裝置失效；設(shè)備受到過大的外力沖擊。

排除方法：更換磨損或斷裂的同步帶，檢查張緊裝置是否正常，重新調(diào)整同步帶的張緊度。如果設(shè)備受到外力沖擊，還需要檢查其他相關(guān)部件是否損壞。

6、直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)不順暢

原因分析：滑塊磨損；導(dǎo)軌表面有雜質(zhì)或者劃傷；潤(rùn)滑不足。

排除方法：更換磨損的滑塊，清理導(dǎo)軌表面的雜質(zhì)，使用適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑劑對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行潤(rùn)滑。對(duì)于導(dǎo)軌表面劃傷嚴(yán)重的情況，可能需要更換導(dǎo)軌。

電氣控制系統(tǒng)故障

7、設(shè)備無法啟動(dòng)

原因分析：電源故障，如電源線損壞、開關(guān)損壞；電氣控制柜內(nèi)的繼電器、接觸器等元件故障；PLC（可編程邏輯控制器）程序錯(cuò)誤或者模塊故障。

排除方法：檢查電源線路和開關(guān)是否正常，使用萬用表等工具檢查繼電器和接觸器的通斷情況。對(duì)于 PLC 故障，需要專業(yè)人員通過編程軟件進(jìn)行檢查和調(diào)試，查看程序是否有錯(cuò)誤或者模塊是否損壞。

8、傳感器故障

原因分析：傳感器受到灰塵、油污等污染；傳感器本身損壞，如光電傳感器的發(fā)光二極管或者光敏元件失效。

排除方法：清潔傳感器表面，檢查傳感器的連接線是否松動(dòng)。如果清潔和檢查連接線后仍然無法正常工作，使用替換法，更換新的傳感器來確定是否是傳感器本身損壞。

※ 如通過以上方式方法仍然無法解決該設(shè)備故障，請(qǐng)通過頁面聊天工具聯(lián)系新輝機(jī)電設(shè)備有限公司技術(shù)專員尋求幫助。